El obispo Mariano Martí informa que el Libro Parroquial mas antiguo es el Bautismo, cuya primera Partida es del 10 de febrero de 1769.

Sus primeros habitantes eran de población indígena, pertenecía a los Yaruros, Buaranaos, Otomacos y Taparitas. Se dice que el momento de su Fundación la Población   indígena era de 547 habitantes.

San Juan de Payara es capital del Municipio Pedro Camejo creado por Decreto el 03 de julio de 1968.Esta población es puente  para la capital del Estado y las grandes extensiones llaneras de las sabanas de La Candelaria. Existen referencia a sitios de gran interés históricos o popular. Se mencionan los siguientes: a) PLAZA NEGRO PRIMERO: Constituye un gran valor histórico para la población, pues allí estaba plantado un árbol donde Simón Bolívar acampo bajo la sombra y frescura que desplegaba este árbol. b) PLAYA COTAYO: A orillas del río del mismo nombre donde los meses de inviernos donde acuden los bañistas a disfrutar del sol y de la frescura de sus aguas. c) MERCADO MUNICIPAL: Allí expenden los productos de la Región. d) EL MATA PALO DE LA PLAZA BOLÍVAR: Testigo de muchos hechos históricos y políticos. d) IGLESIA  PARROQUIAL: La vieja Iglesia de extraordinaria belleza y totalmente colonial.