Vecino de Achaguas o de San Juan de Payara. Había sido esclavo de Vicente Alonzo, de Apure. Era persona de escasa preparación intelectual, aun cuando poseía una mente  ágil y despierta. A comienzos de la Guerra de Independencia formó parte del ejército realista. En 1816 sentó plaza en las filas republicanas en las fuerzas que mandaba el general José Antonio Páez  en Apure. En 1816, el teniente Camejo y el presbítero Trinidad Travieso intercedieron ante el general Páez,  en favor del teniente José María Córdoba (más  tarde general de división), quien había sido condenado a muerte por un Consejo de Guerra, por el delito de deserción. En 1818, cuando el general en jefe Simón Bolívar llegó a San Juan de Payara, durante el desarrollo de la campaña del Centro, vio a Camejo por primera vez. La corpulencia del guerrero y las referencias que le dio el general Páez,  despertaron en Bolívar su interés y en la breve charla que sostuvieron, Bolívar le formuló algunas preguntas, las cuales fueron respondidas por Camejo con ingenuidad y sencillez; al explicar la razón que le llevó a sentar filas en el ejército republicano, dijo que fue inicialmente la codicia; pero que luego comprendió que la lucha tenía otros propósitos más  elevados. Fue uno de los 150 lanceros que participaron en la batalla de las Queseras del Medio (2.4. 1819) y en esa ocasión, recibió la Orden de los Libertadores de Venezuela. En la batalla de Carabobo (24.6.1821) era integrante de uno de los regimientos de caballería de la primera división (Páez);  allí rindió la vida. Eduardo Blanco, en Venezuela heroica, narra el momento cuando, herido de gravedad, Camejo compareció ante el general Páez  y con voz desfalleciente le dijo: «Mi general, vengo a decirle adiós porque estoy muerto».    E.T. de V.

  BIBLIOGRAFÍA: ROJAS, ARÍSTIDES. El Negro I. Caracas: Tipografía de La Opinión Nacional, 1891; SOLORZANO MÁRQUEZ, CARLOS F. El Negro Primero. Caracas: Ediciones Sesquicentenario de la Batalla de Carabobo, 1971.